Conception:
Le design est l'étape finale du projet et tout l'environnement de développement de simulation pour tous les objets de la cellule robotisée.
Dans la simulation de systèmes robotiques, selon les détails du Robcad de projet, etc. kuka.s. Nous utilisons des programmes.
les composants cellulaires du robot:
- Outillage, Gripper (main de robot)
- guidages linéaires,
- paquet de tuyau de robot,
- barrière de sécurité de la cellule de robot, l'entretien de la porte,
- Calendrier, table référencement, table tournante,
- chargement du produit et de déchargement des boîtes,
- Convoyeurs (rouleaux, courroie, chaîne, etc.).,
- dispositif de soudage,
- Désempileurs est,
- plateaux d'alimentation en feuilles de ligne de presse,
- stand Robot
,
Les composants ci-dessus, est la forme la plus appropriée dans la phase de conception avant la production compte tenu de plusieurs critères, ces critères:
- Pour la production de masse en fonction des besoins et des problèmes de consommation,
- fonctionnalité
- ergonomie,
- L'information importante,
- Les méthodes de production et les possibilités.
- Simulation:
- faible temps de cycle des systèmes de production prévues et des études de simulation pour une grande flexibilité pour répondre à la même vitesse indispensable. Il tous les aspects du système avant la décision d'achat et de mise en service de l'investissement doit être prouvée.
- Les nouveaux systèmes de production ou de révision à un gain d'investissement recyclage optimal; Robots et doivent assurer une efficacité maximale et la productivité de remplir les fonctions de l'équipement d'automatisation.
- Robcad est un outil de simulation de cellule de travail qui offre la possibilité de se développer. Le développement d'applications de robot, optimisé et permet de réaliser des programmes de robot hors ligne.
Comme une solution évolutive, toutes les technologies clés, soudage par points, soudage à l'arc, la découpe laser et jet d'eau, le forage, les opérations de rivetage et de peinture peuvent être appliquées pour.
Off-line programmation offre des avantages pour les clients:
manuel sur place (en ligne) le temps de programmation est réduite,
Les nouveaux produits et la production est effectuée en parallèle pour la préparation d'un variantes de production de programme de robot et une réduction des temps d'arrêt dans la modification des produits,
La création de trajectoires de robots complexes (par exemple, ce qui est extrêmement temps manuel: les zones étroites de soudage, ébavurage, meulage, polissage, applications de fraisage, etc.).