طراحی:
طراحی مرحله پایانی پیش نویس و تمامی محیط توسعه شبیه سازی برای همه اشیاء از سلول ربات است.
در شبیه سازی سیستم های رباتیک، بسته به جزئیات robcad پروژه، و غیره kuka.s. ما با استفاده از برنامه.
اجزای سلول ربات:
- مهرو، پنجه (ربات دست)
- هدایتکنندههای خطی،
- ربات بسته شلنگ،
- ربات حصار امنیتی همراه، تعمیر و نگهداری دروازه،
- لامپ، جدول ارجاع، میز دوار،
- بارگذاری و تخلیه محصولات جعبه،
- نوار نقاله (غلطک، تسمه، زنجیره ای، و غیره).،
- ثابت جوش،
- Destackers است،
- خط پرس سینی ورق تغذیه،
- موضع ربات،
اجزای فوق، مناسب ترین شکل در مرحله طراحی قبل از تولید توجه به چند معیار است، این معیارها:
برای تولید انبوه بر اساس نیازهای مصرف کننده و مشکلات،
- قابلیت
- ارگونومی،
- اطلاعات مواد،
- روش های تولید، و فرصت ها.
- شبیه سازی:
- زمان چرخه کم از سیستم های تولید برنامه ریزی شده و مطالعات شبیه سازی برای انعطاف پذیری بالا برای دیدار با همان نرخ ضروری است. این تمام جنبه های سیستم قبل از تصمیم به خرید و راه اندازی از سرمایه گذاری باید ثابت شود.
- سیستم های تولید جدید و یا تجدید نظر به افزایش سرمایه گذاری بازیافت بهینه؛ روبات ها و باید حداکثر بهره وری و بهره وری از انجام توابع اتوماسیون اطمینان حاصل شود.
- یک ابزار شبیه سازی که توانایی توسعه فراهم می کند. توسعه نرم افزار ربات، بهینه سازی شده و اجازه می دهد به انجام برنامه های ربات خارج از خط.
به عنوان یک راه حل مقیاس پذیر، تمام فن آوری های کلیدی، نقطه جوش، جوش قوس الکتریکی، لیزر و برش جت آب، حفاری، عملیات پرچین و نقاشی را می توان برای اعمال می شود.
خارج از خط برنامه نویسی فراهم می کند مزایای به مشتریان:
دستی در محل (آنلاین) مدت زمان برنامه نویسی کاهش می یابد،
محصولات و تولید محصولات جدید است که به صورت موازی برای آماده سازی یک برنامه ربات انواع تولید انجام شده و خرابی در حال تغییر محصولات کاهش می یابد،
ایجاد مدار ربات پیچیده (برای مثال، که بسیار وقت گیر دستی: مناطق محدود جوشکاری، دبوررینگ، سنگ زنی، پرداخت، فرز برنامه های کاربردی، و غیره).
