SprutCAM Robot standalone modunda kontrol programlarının geliştirme ve hata ayıklama imkanını sağlar hem de bu amaç ile robot kullanmadan.

SprutCAM Robot çarpışmasız ve iyi kaliteli karmaşık 3D hareketlerinin hesaplanması için bir araçtır.

SprutCAM Robot genellikle pahalı 5 eksenli işleme merkezleri kullanıldığı alanlarda Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB vb. endüstriel robotların etkili kullanımına izin veren bir çözümdür.

Offline robot programming workflow	Offline robot programming for milling with 8 axis continuous	Laser welding features in SprutCAM Robot v10

 
Main advantages and benefits:

• Improved productivity thanks to offline programming (reduction of robot idle periods and reduction of programming costs)
• Much faster than programming by teaching (without teaching points)
• Easy programming of robots with rotary tables, robots on rails
• Automatic optimization and search for collision-free motions
• Realistic machining simulation and verification
• Generation of robot’s native NC code

Rotary milling of sculpture with SprutCAM Robot for KUKA	Fiberglass trimming with KUKA robot programmed with SprutCAM	Welding with SprutCAM Robot for Motoman Yaskawa robot

Takım yolu oluşması

Endüstriel robot için 3D modele göre iş parçası işleme yolu oluşması CNC tezgahları için uygulanan tüm işleme stratejileri kullanarak ve robot kinematiği dikkate alarak gerçekleştirilir.

• Roughing tool paths: parallel, equidistant, high-speed, adaptive roughing, roughing plane, roughing rotary machining, hole machining and many others
• Finishing tool paths: finishing waterline, plane, scallop (3d constant step over), morph, rotary machining, 5 axis surfacing
• Contouring tool paths: 2D, 3D & 5D contouring 

All tool paths are generated taking into account the specific robot kinematics. The robot’s additional sixth and other degrees of freedom can be optimized either automatically or manually to extend the reach zone, avoid collisions or improve machining conditions.

Kütüphaneler 

SprutCAM Robot’un aşağıdaki üreticilerin robot kütüphanesi vardır: Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB vb. MachineMaker uygulaması istendiği karmaşıklık derecesinde endüstriel robotların 3D kinematik modellerinin kullanıcı tarafından bağımsız olarak oluşturulmasını sunar..

 

8 axis milling of a sculpture with SprutCAM Robot for KUKA	Fiberglass trimming with KUKA robot programmed with SprutCAM	Furnutire cutting programming with SprutCAM Robot for KUKA

 

Applications

SprutCAM Robot applications include:

• Milling (Stone / Wood / Foam / Resin)
• Deburring / Trimming
• Grinding / Polishing
• Сutting (Plasma / Laser / Waterjet / Knife)
• Welding
• Painting / Spray Coating
• Dispensing 

 

Sculpture milling programming with SprutCAM Robot for Yaskawa Motoman	Double synchronous milling for robots KUKA	Grinding programming by SprutCAM Robot for Denso robot

 

Robot pozisyonu 

SprutCAM Robot’ta robot programlaması dikey, yatay, ters pozisyonda, robotik hücrede herhangi bir pozisyonda ortamdaki konumu ve fiksasyonu dikkate alınarak yapılır.
.
 

Multiaxis milling of a MDF mold with SprutCAM Robot for KUKA	Part to tool machining with SprutCAM Robot for KUKA robot	Double spindle woodworking milling programmed with SprutCAM Robot for KUKA robot

 

İşleme simülasyonu

NC programı geliştirme sürecinde çarpışma, dip boşaltması, robotun eklem hareketlerinin belirlenmiş alanlarından çıkması, hem kesme pasosu hem de hızlı geçiş sırasında tekellik alanları gibi sorunlarını geliştirme aşamasında tanımlama imkanı sağlayan işleme simülasyonu yapılır. Machining simulation in SprutCAM features:

• Precise ‘real life’ robot kinematics simulation
• Material removal simulation
• Mechanical collisions detection
• Part gouging detection
• Robot singularities and out of reach zone detection