Hassas LBR iiwa kavrama parçası ile lego taşlarından bir labirenti geçiyor.
Rosenheim Üniversitesi Montaj ve Robotik Laboratuvarı, öğrencilerine geleceğin uzman elemanı olma yolunda endüstri robotları konusunda deneyim kazanma fırsatını sunuyor. Bu program kapsamında öğrenciler pratik hücrelerde uygulamaları tasarlamayı öğrenirler. Rosenheim Üniversitesi ile yıllardır işbirliği içerisinde olan KUKA, simülasyon yazılımı ve iKR AGILUS veya hafif yapı robotu LBR iiwa gibi endüstri robotlarını tedarik ediyor.
LBR IIWA GÖREVLERINI HASSASIYETLE YERINE GETIRIR
Programlama demişken: Öğrenciler simülasyon yazılımı KUKA.Sim Pro ile robotları PC'de çevrimdışı olarak programlayabilir ve KUKA.OfficeLite ilesüreci test edebilirler. Bu şekilde robot hücrelerinin örneğin üretim ve montaj için gerekli hareket akışlarını oluşturmayı öğrenirler. Çevrimdışı olarak programlanan süreçler simülasyon testlerinden sonra gerçek makinede denenebilir ve pratik kullanıma uygun olarak optimize edilebilir. Prof. Dr. Meierlohr'a göre "Simülasyon, robotlarla neler yapılabileceğini planlamaya yönelik ilk önemli aşamadır ama yalnızca belli bir noktaya kadar faydalı olabilir. Gerçek dünyada simülasyonda olmayan ayrıntılar vardır. Bu yüzden bilgisayarda yapılan planlamanın direkt olarak gerçek robotlara aktarılabilmesi ve uygulanabilmesi çok önemlidir". Simülasyon çalışmalarının dahil edilmesi, ayrıca öğrencilerin küçük gruplara ayrılıp birden çok istasyonda çalışabilmesine olanak sağlar. Bu da hem öğrenme yoğunluğunu hem de başarıyı arttırır. Öğrenciler bu şekilde planlamadan uygulamaya kadar tipik mühendislik görevlerini öğrenir.
Nice mühendis lego taşlarına ve robotlara ilgi duyarak kariyerine erken yaşta başlar. Rosenheim Üniversitesi Montaj ve Robotik Laboratuvarı başkanı Prof. Dr. Christian Meierlohr sayesinde artık bu kariyer bir adım daha ileri taşınıyor: KUKA LBR iiwa ile mühendislik öğrencileri uygulamalar sırasında artık lego taşlarını kendileri oynatmak zorunda değil. Bu işi onlar için hassas, yedi akslı hafif yapı robotları halleder. LBR iiwa parçaları kavrar, üst üste yerleştirir ve hassasiyetle birbirlerine takar. Bu şekilde, hassas hafif yapı robotunun kavrama parçası ile hareket ettirdiği lego taşlarından labirentler bile oluşturulabilir. Öğrenciler, labirentten çıkmak için robotun engelleri ve çarpışmaları kesin şekilde saptayıp engelleme yeteneğinden faydalanırlar. Robot özel olarak hazırlanmış bir laboratuvar aracına monte edilmiş olduğundan ortamda serbest olarak hareket ettirilebilir ve böylece esnek şekilde eğitim programının başka programlarında kullanılabilir.
KUKA HAFIF YAPI ROBOTLARI ILE YAPI PARÇALARININ ELLEÇLENMESI
Hafif yapı robotu KR AGILUS sixx son derece hızlıdır. Robot, bir ışıklı masa, sarsıcı konveyörlü otomatik iş parçası taşıyıcısı ve iş parçası algılaması için görüntü işleme sistemi bulunan bir eğitim hücresinde bulunur. Öğrencinin eğitim seviyesine bağlı olarak (lisans veya yüksek lisans) bu şekilde çeşitli görevler yerine getirilebilir. "Pick-and-Place" tipik bir otomasyon senaryosudur. Bu yöntem sırasında robot, iş parçalarını kavramak ve hassasiyetle konumlandırmak için kullanılır. Bu işlem sırasında, çeşitli parçaları algılamak ve düzenlemek için görüntü işleme sistemi kullanılabilir. Başka bir görev kapsamında robot köpükten bir labirenti geçebilecek şekilde programlanır.
